ネバーランド大陸全土に戦火が広がる中、大魔王ジャネスを討った「シフォン」は、5勇者の一人で幼い頃からの師匠でもある「ラーデゥイ」の元に居た。 自らが大戦を起こす引き金を引いてしまったのではないかと悩むシフォンにラーデゥイはその行いは「正義」のためだったと説く。 そして、シフォンたち3勇者は、ラーデゥイ率いる「義軍イプシロイア」の軍勢に加わり、魔族を根絶やしにせんと手を結ぶのであった。